直角坐標(biāo)機(jī)器人在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用最高，因其結(jié)構(gòu)相對簡單，現(xiàn)如今正逐步進(jìn)入各行各業(yè)的工廠之中。跟著我國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型的不斷深化，企業(yè)將越來越多的進(jìn)行生產(chǎn)線自動化改造。中國被稱為世界工廠，近些年對于坐標(biāo)機(jī)器人的需要日漸高漲。2014年，我國市場銷量工業(yè)機(jī)器人4.55萬臺，同比去年增長35.01%，早已超過日本，成為全球機(jī)械手最大的使用國家。

“其實許多對精度以及速度要求不高的工位，并不需要使用高精度高要求的機(jī)械手，普通的工業(yè)機(jī)械手就能代替。”大都業(yè)內(nèi)人士標(biāo)明，現(xiàn)在許多企業(yè)在使用機(jī)器人時存在誤區(qū)，并非一切的工位都需求運用4、6軸等高端機(jī)器人，更多行業(yè)內(nèi)人士更在乎物有所值，實用價值更重要。

     直角坐標(biāo)型機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最為簡略的一類，因其制作成本較低，并可以依據(jù)不同情況進(jìn)行靈敏組裝，根據(jù)實際應(yīng)用非標(biāo)定制等，從而被廣泛使用于點膠、注塑、噴涂、碼垛、搬運、上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)范疇。

現(xiàn)在，我國運用的工業(yè)機(jī)器人中40%左右為直角坐標(biāo)機(jī)器人。KNK產(chǎn)研數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，直角坐標(biāo)機(jī)器人是2014年銷售量最高的工業(yè)機(jī)器人，銷量高達(dá)1.8萬臺。

2015-2018年均增速超過20%的，但是，在直角坐標(biāo)機(jī)器人需求快速添加的背面，國產(chǎn)廠商卻飽嘗“內(nèi)憂外患”的困境。

工作亂象漸起

   “蛋糕很大，市場行情很亂。”東莞凱尼克自動化設(shè)備有限公司研發(fā)部長李經(jīng)理對當(dāng)下直角坐標(biāo)機(jī)器人的商場情況標(biāo)示堪憂。

相關(guān)于關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，直角坐標(biāo)機(jī)器人這一細(xì)分范疇的技能門檻較低，在“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”這一光環(huán)巨大誘惑下，許多本來從事自動化相關(guān)事務(wù)，乃至與自動化都毫不相干的企業(yè)把直角坐標(biāo)機(jī)器人視作介入工業(yè)機(jī)器人的起點，活躍投身于直角坐標(biāo)機(jī)器人的研制制造，再逐步往多關(guān)節(jié)機(jī)器人方向展開。這也直接導(dǎo)致直角坐標(biāo)機(jī)器人品牌魚龍混雜，質(zhì)量良莠不齊。

 再者，部分企業(yè)為了拿訂單、搶商場，不惜犧牲產(chǎn)品質(zhì)量，以達(dá)到節(jié)省本錢、下降價格的目的，直角坐標(biāo)機(jī)器人已墮入“價格戰(zhàn)”泥潭。

     “一些小品牌直角坐標(biāo)機(jī)器人人工本錢低，在要害零部件上以次充好，在價格戰(zhàn)上沒有底線。”

“價格戰(zhàn)在我國永遠(yuǎn)是大問題，部分企業(yè)的戰(zhàn)術(shù)就是虧本做直角坐標(biāo)機(jī)器人，先把比賽對手拖垮。”總經(jīng)理標(biāo)明。

不過，關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的價格戰(zhàn)，大都企業(yè)并未表現(xiàn)出過多的憂慮。有業(yè)內(nèi)人士標(biāo)明，工作處于展開起步階段時難免會出現(xiàn)一些亂象，但之后必然會相繼經(jīng)歷工作洗牌，優(yōu)勝劣汰，然后進(jìn)入安穩(wěn)有序的展開階段，而企業(yè)要做的就是進(jìn)步產(chǎn)品品質(zhì)，把握核心技能。

葛歡慶標(biāo)明，“那些打價格戰(zhàn)的企業(yè)，最早拖垮的往往是自己，因為企業(yè)沒有利潤，會很難生計下去。在比賽劇烈的直角坐標(biāo)機(jī)器人商場上，今天看到這家企業(yè)，而明日很可能就不在了。”

    據(jù)了解，直角坐標(biāo)機(jī)器人的壽數(shù)一般在5-10年，而部分低端、低價位的產(chǎn)品壽數(shù)只需1-2年，有的乃至只需半年。

   “許多使用企業(yè)之前沒有用過機(jī)器人，對產(chǎn)品品質(zhì)方面不了解，一初步會選用低價位的直角坐標(biāo)機(jī)器人，但用過一段時間后，會出現(xiàn)許多問題，慢慢地企業(yè)都會挑選中高價位、品質(zhì)有保證的產(chǎn)品。”

國產(chǎn)化“突圍”在即

    在國產(chǎn)直角坐標(biāo)機(jī)器人廠商“價格戰(zhàn)”打的熾熱之際，與外企機(jī)器人產(chǎn)品的間隔也不容忽視。

    盡管國內(nèi)直角坐標(biāo)機(jī)器人企業(yè)正快速崛起，但受制于本錢高、規(guī)模小、技能含量不足等要素，與已經(jīng)有三十余年沉淀的外資品牌仍存在間隔。

GGII統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2014年我國商場上，直角坐標(biāo)機(jī)器人國產(chǎn)占比42.22%，的57.78%悉數(shù)為外資品牌占據(jù)，在2018年這個數(shù)據(jù)已經(jīng)調(diào)過來，說明國內(nèi)技術(shù)的成熟，更多人選擇了國內(nèi)生產(chǎn)廠家。

與多關(guān)節(jié)機(jī)器人在完成國產(chǎn)化時所遭受的為難相同，直角坐標(biāo)機(jī)器人的部分要害零部件也需求依賴進(jìn)口。

“加工的精度、型材的剛性，以及要害零部件的采購單價，這是國產(chǎn)直角坐標(biāo)機(jī)器人的硬傷。”

“我國大部分直角坐標(biāo)機(jī)器人的速度、精度、安穩(wěn)性都不及外資品牌，而且其控制系統(tǒng)都需求從國外進(jìn)口。”

不過，國產(chǎn)直角坐標(biāo)機(jī)器人廠家并未束手待斃，紛紛加大研制投入，引進(jìn)人才，進(jìn)步產(chǎn)品品質(zhì)。部分廠家初步與國外控制器廠家協(xié)作，聯(lián)合開發(fā)適用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的控制器，如凱尼克。

關(guān)于趕超外資品牌顯得信心十足，“咱們與外資品牌的間隔在日益縮小，部分功用已經(jīng)超越外資品牌，至于在控制器上的技術(shù)，再過三、四年，凱尼克會趕上外資品牌的腳步。”

“實際上，國產(chǎn)直角坐標(biāo)機(jī)器人與外資品牌在技術(shù)上并沒有很大差別，差別在于對品牌形象的經(jīng)營以及下級企業(yè)的信賴度。”